Saint Charles grenzt nordwestlich an St. Louis, lediglich getrennt durch den Missouri. Es ist eine der beiden ältesten Städte westlich des Mississippi: Saint Charles wurde 1765 unter dem Namen Les Petites Côtes von Louis Blanchette gegründet, ein französischer Entdecker, der mit Pelzen handelte. Es war die letzte "zivilisierte" Station der Lewis und Clark-Expedition, die erstmals das Land westlich bis zum Pazifik durchquerte. Von 1821 bis 1826 war sie die erste Hauptstadt des Bundesstaates Missouri.